3D Motion Creator R2025x FD02およびFD03の新機能
フロリダ州立大学を卒業したばかりのこの度、ダッソー・システムズで複数のインターンシップを経験し、2025年4月に正式に入社することをお知らせいたします。私は、ブラウザベースのモーションスタディソリューションである3D Motion Creatorの新プロダクトマネージャーに就任し、R&Dチームやお客様と協力しながら、このソフトウェアのさらなる強化に取り組んでいきます。
このブログでは、FD02とFD03の最新の機能デリバリー（FD）アップデートについてご紹介します。強化された機能には、インタラクティブにボディを移動できる新しい3Dロボットマニピュレーター、質量特性を3Dで視覚化する機能、アニメーション中の質量とその幾何学的軌跡をモニタリングする機能などがあります。
FD01では、「重心」コマンドを導入しました。このコマンドを使用すると、プローブを作成して、コンポーネントグループのシミュレーション中に、1つのコンポーネントの重心の位置やその相対的な動きを可視化できます。また、シミュレーション中に2Dプロットを使用して重心をモニタリングし、動作中のボディの挙動を確認することもできます。これは、動作シミュレーションに関係するコンポーネントが安定しているかどうか、またはメカニズムを修正する必要があるかどうかを判断するのに役立ちます。FD02では、「重心」機能が以下の機能強化により拡張されました。
質量特性を 3D で制御 – 質量をよりよく理解します。
オーサリング中に3Dビューで質量特性を表示できるようになりました。アクションバーの「表示」タブに移動し、「表示フィルター」をクリックして「質量特性」をオンにしてください。
その後、フィーチャーツリーに移動するか、グラフィックス領域でボディを直接クリックすると、重心を表す黄色と黒のボールマークが表示されます。各ボールマークの相対的な寸法を見ることで、特定のボディの重さを把握できます。また、アクションバーの「表示」タブにある「3Dスケール」オプションを使用して、重心を示すボールマークのスケールを変更することもできます。
さらに、複合質量特性を表示することもできます。例えば、フィーチャーツリーまたはグラフィックス領域で複数のボディ（Ctrlキーを押しながら）を選択し、「表示フィルター」の「複合質量特性」オプションをクリックすると、それらの複合質量特性を表示できます。
これらの機能強化により、モーション モデルの理解が向上し、各ボディまたはボディの組み合わせのボディ質量プロパティを 3D で確認および制御できるため、モデリング エラーを回避できるようになります。
アニメーション中の質量の監視– 定性的なコンポーネントの質量プロパティを視覚化します。
アニメーション中に重心をモニタリングし、ジオメトリトレースを作成できるようになりました。まずは重心プローブを作成し、その後にジオメトリトレースを作成します。重心プローブを作成するには、アクションバーの「メカニズム」タブに移動し、「重心プローブ」をクリックしてボディを選択します。これにより、フィーチャーツリーの「メカニズム」セクションにプローブコンテナが作成され、その下に重心プローブが作成されます。
プローブを作成すると、選択したコンポーネントの結合された重心の幾何学的トレースを視覚化できます。アクションバーの「メカニズム」タブにある「スイープボリューム」オプションのドロップダウンメニューをクリックして、「幾何学的トレース」オプションを選択してください。
次に、フィーチャー ツリーの [メカニズム] セクションの [プローブ] コンテナーの下にある、前の手順で作成した質量中心プローブを選択し、[OK] をクリックします。
次に、シミュレーションを再実行して、重心の幾何学的トレースを視覚化します。
FD02 のアップデートの詳細については、ここにある「新機能」ページをご覧ください。
3D ロボット マニピュレータを使用してボディをインタラクティブに移動– グラフィックス領域内の目的の場所にボディを簡単に移動したり、メカニズムの制約を考慮しながらコンポーネント間の相対的な動きを視覚化したりできます。
新しい3Dロボットマニピュレータでは、軸ハンドルと円弧ハンドルを使って直線および回転調整を行い、パーツやアセンブリを簡単に移動・回転させることができます。コンテキストツールバーの「トライアドで移動」オプションからアクセスできます。これにより、グラフィックス領域で機構内のボディを移動し、容易に視覚化をすることができます。
ロボットを選択した状態で「拘束付きで移動」オプションを無効にすると、ロボットの軸と円弧ハンドルを使ってボディをドラッグすることで、機構に設定された拘束を無視して自由に移動できます。例えばジョイントを作成する際など、グラフィックス領域でボディの大まかな位置を決めておき、ジオメトリの選択を容易にし、その後ジョイント/機構ソルブを使用してシステムを組み立てることができます。
「拘束付きで移動」オプションが有効になっているロボットでは、エンジニアリング接続に基づいてアセンブリ拘束を尊重しながらオブジェクトを移動できるため、メカニズムの現在の状態をすばやく確認、キャプチャ、保存、または変更できます。
FD03 のアップデートの詳細と、この機能強化に関するビデオを見るには、ここにある「新機能」ページをご覧ください。
FD01 のアップデートについては、こちらのブログをご覧ください。
アクリット・トリパティ
アクリット・トリパティは、2025年にダッソー・システムズSOLIDWORKSに入社した製品ポートフォリオ・マネージャーです。インドのラクナウ出身で、フロリダ州立大学で航空宇宙工学と機械工学の博士号を取得しており、流体力学、空気力学、流体構造相互作用を専門としています。仕事以外では、旅行、絵画、スケッチを楽しんでいます。
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