{"id":6191,"date":"2021-05-19T17:00:28","date_gmt":"2021-05-19T17:00:28","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/?p=6191"},"modified":"2022-11-21T08:20:31","modified_gmt":"2022-11-21T07:20:31","slug":"como-disene-mi-propio-robot-industrial-de-7-ejes-con-solidworks-y-3d-sculptor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/solidworks-blog\/3dexperience-world\/3dexperience-world-2021\/como-disene-mi-propio-robot-industrial-de-7-ejes-con-solidworks-y-3d-sculptor\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo dise\u00f1\u00e9 mi propio robot industrial de 7 ejes con SOLIDWORKS y 3D Sculptor"},"content":{"rendered":"<p>Creo que es justo decir que muchos de los que hemos vivido en el mundo del dise\u00f1o, la ingenier\u00eda o la fabricaci\u00f3n, o en torno a ellos, tenemos una fascinaci\u00f3n especial por los robots industriales. Hay algo en su capacidad para realizar de forma fiable operaciones repetitivas (como mover objetos, soldar cosas&#8230; lo que sea que est\u00e9 dise\u00f1ado para hacer, en realidad) que parece m\u00e1gico.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/2\/2021\/04\/3d-sculptor-3dexperience-2-2.jpg\" \/><\/p>\n<p>Si est\u00e1s leyendo esto ahora mismo, puede que incluso dise\u00f1es t\u00fa mismo estos robots. Como alguien que desde hace mucho tiempo siente afinidad por las superficies org\u00e1nicas y no uniformes, siempre me ha gustado ver las formas de estos robots. Para algo tan potencialmente r\u00edgido en su gama de tareas y operaciones, hay algo hermoso en la naturaleza a veces abrupta de sus envolturas.<\/p>\n<p>Hay grandes robots industriales en muchos tipos de f\u00e1bricas, hechos para realizar una gran variedad de acciones. No s\u00e9 si a usted le gustar\u00eda, pero a m\u00ed no me cabr\u00edan la mayor\u00eda de ellos cerca de mi casa, a pesar de lo bonitos que me parecen o de lo mucho que me gusta verlos.<\/p>\n<div class=\"video-container\">\n<div class=\"entry-content-asset\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"Building a 7 Axis Robot from Scratch #089\" width=\"1140\" height=\"641\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HMSLPefUVeE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<p>Entonces, \u00bfqu\u00e9 debe hacer un fabricante si quiere tener un robot de estilo industrial en su taller casero? Si le preguntaras a Jeremy Fielding, te dir\u00eda: simplemente haz tu propia versi\u00f3n de menor tama\u00f1o desde cero. Por supuesto, \u00bfverdad?<\/p>\n<p>\u00bfYo, personalmente? Por ahora me limitar\u00e9 a escribir sobre ello. Pero me gustar\u00eda decir que una de las cosas m\u00e1s interesantes del proyecto que aparece arriba es que Jeremy est\u00e1 utilizando una mezcla de herramientas de dise\u00f1o de la industria &#8211; SOLIDWORKS 3D CAD (como muchos de ustedes, estoy seguro) y 3D Sculptor juntos &#8211; con el fin de obtener el ajuste, la funci\u00f3n y la delicadeza (el trabajo de 3D Sculptor aqu\u00ed) correcto para la construcci\u00f3n.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/2\/2021\/04\/3d-sculptor-industrial-robotics2-2-scaled.jpg\" \/><\/p>\n<p>Hay muchas preguntas que Jeremy consider\u00f3 para esta construcci\u00f3n. Para empezar:<\/p>\n<ul>\n<li>\u00bfCu\u00e1nta potencia se necesitar\u00eda para hacer funcionar 7 motores simult\u00e1neamente? \u00bfC\u00f3mo se pueden sincronizar para que funcionen correctamente todos a la vez?<\/li>\n<li>Si se pierde la energ\u00eda de alguna manera, \u00bfc\u00f3mo se puede evitar que el robot se colapse o que se caiga una carga a mitad del trabajo?<\/li>\n<li>\u00bfC\u00f3mo se pueden gestionar los costes de la construcci\u00f3n?<\/li>\n<li>\u00bfC\u00f3mo se las arreglar\u00e1 el robot para soportar la carga que debe llevar, especialmente cuando su brazo est\u00e1 extendido?<\/li>\n<\/ul>\n<p>La elecci\u00f3n de construir un robot es interesante por varias razones. Combinas conceptos mec\u00e1nicos, motores, trabajo el\u00e9ctrico, programaci\u00f3n y mucho m\u00e1s: un verdadero proyecto multidisciplinar. Al ser un robot articulado, la construcci\u00f3n de Jeremy tiene m\u00faltiples puntos de pivote para proporcionar funcionalidad y mayores grados de libertad.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/2\/2021\/04\/solidworks-3d-sculptor-robot2-2-scaled.jpg\" \/><\/p>\n<p>Lo ver\u00e1s en el v\u00eddeo: Jeremy menciona que este robot deber\u00eda ser razonablemente capaz de llevar\/pivotar una carga de unas 30 libras. Hay un curso intensivo que ofrece sobre las cargas de fuerza con las que deben contar cosas como los robots articulados, que pueden parecer poco obvias para las personas que no trabajan a menudo con maquinaria industrial. Es decir, la ecuaci\u00f3n de fuerza (F = m * a) entra en juego en gran medida, especialmente cuando se considera la rapidez con la que se desea que el robot oscile su carga del punto 1 al punto 2.<\/p>\n<p>En este momento, hay una c\u00e1mara DSLR montada en el robot parcialmente terminado, que consta de piezas mecanizadas e impresas en 3D. Una de las piezas impresas en 3D es una elegante placa de hierro angular, situada cerca de la base del robot.<\/p>\n<p>\u00abEste fue mi primer intento de hacer una forma realmente curvada como esta\u00bb, dice Jeremy a su audiencia. \u00abCasi no hay superficies planas en esta pieza. Eso ser\u00eda extremadamente dif\u00edcil de modelar en SOLIDWORKS 3D CAD, al menos para m\u00ed, que no soy un gran modelador de superficies. As\u00ed que prob\u00e9 xShape [incluido en 3D Sculptor] para esto\u00bb.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/2\/2021\/04\/solidworks-3d-sculptor-feature-image-2.jpg\" \/><\/p>\n<p>El ejemplo de Jeremy aqu\u00ed demuestra que se puede utilizar 3D Sculptor con otras funciones de &#8216;xApp&#8217; (como 3D Creator, que contiene xDesign) o con SOLIDWORKS 3D CAD, a trav\u00e9s del complemento <strong>3D<\/strong>EXPERIENCE (que viene con 3D Creator y\/o 3D Sculptor hoy en d\u00eda para proporcionar flexibilidad de modelado listo para los usuarios de escritorio).<\/p>\n<p>En esta especie de v\u00eddeo introductorio (Jeremy tiene muchas m\u00e1s horas de material y lecciones que impartir en este proyecto), Jeremy tambi\u00e9n nos recuerda un lanzamiento s\u00faper emocionante que se producir\u00e1 a finales de este a\u00f1o &#8211; revelado por primera vez por el CEO de SOLIDWORKS Gian Paolo Bassi en <strong>3D<\/strong>EXPERIENCE World 2021. Esto es: al igual que Jeremy puede utilizar los poderes combinados de modeladores 3D como SOLIDWORKS, 3D Sculptor, etc. para proyectos de makers en su tienda, t\u00fa podr\u00e1s hacer lo mismo muy pronto a un precio ultra asequible con el pr\u00f3ximo lanzamiento de <strong>3D<\/strong>EXPERIENCE SOLIDWORKS for Makers.<\/p>\n<p>Mientras que herramientas como SOLIDWORKS y 3D Sculptor est\u00e1n (y han estado durante alg\u00fan tiempo) disponibles para los usuarios industriales\/comerciales hoy en d\u00eda, <strong>3DE<\/strong>XPERIENCE SOLIDWORKS for Makers incluir\u00e1 3DEXPERIENCE SOLIDWORKS Professional (incluyendo SOLIDWORKS Connected), 3D Sculptor y 3D Creator por 99 d\u00f3lares al a\u00f1o (o 9,99 d\u00f3lares al mes). (o 9,99 $\/mes) espec\u00edficamente para los casos de uso de los creadores, lo que permite a los creadores y aficionados de todo tipo, tanto si fabrican robots industriales a escala de 7 ejes como si no.<\/p>\n<p>Si quieres saber m\u00e1s sobre esta oferta, puedes inscribirte en la lista de correo aqu\u00ed. De este modo, se asegurar\u00e1 de recibir las actualizaciones del producto, incluidas las noticias sobre su lanzamiento, que est\u00e1 previsto para finales de este a\u00f1o.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Creo que es justo decir que muchos de los que hemos vivido en el mundo del dise\u00f1o, la ingenier\u00eda o la fabricaci\u00f3n, o en torno a ellos, tenemos una fascinaci\u00f3n especial por los robots industriales. Hay algo en su capacidad<\/p>\n... <a href=\"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/solidworks-blog\/3dexperience-world\/3dexperience-world-2021\/como-disene-mi-propio-robot-industrial-de-7-ejes-con-solidworks-y-3d-sculptor\/\">Continuado<\/a>","protected":false},"author":418,"featured_media":6194,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[655],"tags":[],"class_list":["post-6191","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-3dexperience-world-2021"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6191","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/users\/418"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6191"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6191\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6195,"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6191\/revisions\/6195"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6194"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6191"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6191"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworkslatamyesp\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6191"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}