![\"\"](\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/15\/2019\/04\/subensamblaje-de-un-brazo-rob\u00f3tico.png\")
<\/a><\/p>\nDentro del ensamble final se han agregado relaciones de posici\u00f3n para dejar centrado el brazo entre las paredes y una relaci\u00f3n coincidente en el suelo lo cual restringe el movimiento en los ejes X, Y, Z y una relaci\u00f3n de paralelismo de la caja de circuitos hacia la pared, lo que ya no permite la rotaci\u00f3n de esta a lo largo del eje Y, por lo que se encuentra completamente definido dentro de este ensamble.<\/p>\n
El proposito de esto es poder realizar el movimiento de un subensamble dentro de un ensamble. Para esto utilizaremos la funcion de ensambles flexibles.<\/p>\n Un ensamble flexible permite el movimiento de los componentes de un subensamble dentro de un ensamble padre esto es posible si a\u00fan en subensamble tiene grados de libertad disponibles dentro del ensamble.<\/p>\n Para hacer un ensamble flexible hacemos clic en el subensamblaje en el gestor de dise\u00f1o del FeatureManager y seleccionamos propiedades.<\/p>\n En la ventana emergente, en la seccion de solucionar como, seleccionamos Flexible y aceptamos los cambios.<\/p>\n El \u00edcono del subensamble cambiar\u00e1 al de un ensamble flexible en el FeatureManager y este tendr\u00e1 los grados de libertad existentes dentro del ensamble padre.<\/p>\n Otras de las opciones que se pueden emplear es la utilizaci\u00f3n y modificaci\u00f3n de control de relaciones de posici\u00f3n, como lo son las relaciones que controlan los grados de libertad del componente y tambien a su vez puedes modificar:<\/p>\n Esta operaci\u00f3n se encuentra en la pesta\u00f1a de insertar, control de relaciones de posici\u00f3n<\/p>\n En la seccion de Mates, cuenta con la opci\u00f3n de recolectar todas las relaciones de posici\u00f3n compatibles con esta funcionalidad, al hacer esto se crea una lista la cual aparecen los valores de las cotas dadas para la relaci\u00f3n.<\/p>\n Se pueden ir agregando distintas posiciones sin un l\u00edmite m\u00e1ximo, esta operaci\u00f3n tiene una funci\u00f3n extra, la cual puede ir creando una animaci\u00f3n de movimiento, en los valores de tiempo se pueden ir dividiendo cuanto tiempo le tomar\u00e1 a la pieza llegar a esa posici\u00f3n. La opci\u00f3n de cargar posici\u00f3n, carga los valores que se acaban de dar.<\/p>\n Esto para que en el ensamble padre, poder seleccionar las distintas posiciones en las que hemos dejado la pieza y que se carguen en nuestro modelo.<\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n\n
<\/a><\/a><\/p>\n