{"id":21260,"date":"2023-01-13T08:00:25","date_gmt":"2023-01-13T07:00:25","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworksdeutschland\/?p=21260"},"modified":"2023-01-12T13:44:52","modified_gmt":"2023-01-12T12:44:52","slug":"roboterzellen-mit-dem-3dexperience-robot-programmer-erstellen-simulieren-und-programmieren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworksdeutschland\/2023\/01\/roboterzellen-mit-dem-3dexperience-robot-programmer-erstellen-simulieren-und-programmieren.html","title":{"rendered":"Roboterzellen mit dem <b>3D<\/b>EXPERIENCE Robot Programmer erstellen, simulieren und programmieren"},"content":{"rendered":"<p>Kennen Sie bereits die\u00a03DEXPERIENCE Rolle \u201eRobot Programmer\u201c? Der \u201eRobot Programmer\u201c vereint alle Anforderungen, die f\u00fcr jeden Schritt im Produktionsprozess einer Roboterzelle ben\u00f6tigt werden: von der Arbeitszellenauslegung und dem Anlagenlayout \u00fcber den Vorrichtungsbau und die Kinematik bis zu Roboter-Teaching, Simulation, Validierung und Offline-Programmierung eines Roboters. Und das alles in einer einzigen Software-Anwendung. Diese Rolle\u00a0ist vollgepackt mit Funktionen, die es jedem Anwendenden erlauben, alle M\u00f6glichkeiten der Konstruktion einer Roboter-Arbeitszelle auszusch\u00f6pfen.<\/p>\n<div class=\"video-container\">\n<div class=\"entry-content-asset\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"3DEXPERIENCE Robot Programmer: Erstellen, Simulieren &amp; Programmieren von Roboterzellen [deutsch]\" width=\"1140\" height=\"641\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/MbeM0ERYHrI?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<h2><\/h2>\n<p>Sie k\u00f6nnen eine Roboterzelle simulieren, validieren und programmieren, um exakt und effizient zu arbeiten und zur Produktionsreife zu bringen \u2013 schneller als mit traditionellen Entwicklungsmethoden. Mit dem \u201eRobot Programmer\u201c hat der User auch die M\u00f6glichkeit, mehrere Einsatzgebiete zu bedienen wie z. B. Materialhandhabung, Schneid- und Lichtbogenschwei\u00dfen.<\/p>\n<h2>Der 3DEXPERIENCE Robot Programmer bildet verschiedenste Szenarien ab<\/h2>\n<p>Der \u201eRobot Programmer\u201c wurde f\u00fcr unterschiedliche Anwendungsszenarien und Anwendende entwickelt. F\u00fcr alle Anwendenden, die SOLIDWORKS bereits f\u00fcr ihre Produktentwicklung einsetzen bzw. k\u00fcnftig einsetzen wollen und ihre 3D-CAD-Daten dazu nutzen, um Roboter in ihre Fertigungsanlage zu implementieren. \u00a0Der \u201eRobot Programmer\u201c ist auch f\u00fcr Unternehmen gedacht, die Roboter f\u00fcr ihre eigene Fertigung nutzen. Mit dem \u201eRobot Programmer\u201c k\u00f6nnen die Produktionsroboter weiterlaufen, w\u00e4hrend der gleiche Roboter virtuell bereits f\u00fcr eine bevorstehende Produkt\u00e4nderung oder Aktualisierung programmiert werden kann. Ebenso ist die \u201eRobot Programmer\u201c-Software f\u00fcr Unternehmen geeignet, die Roboter im Einsatz haben und ein System ben\u00f6tigen, das sie bei der Verwaltung und Standardisierung der Roboterprozesse \u00fcber die gesamte Fertigung hinweg unterst\u00fctzt.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-21267\" src=\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE.jpg\" alt=\"\" width=\"1920\" height=\"1080\" srcset=\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE.jpg 1920w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-300x169.jpg 300w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-615x346.jpg 615w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-768x432.jpg 768w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-728x410.jpg 728w\" sizes=\"auto, (max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/p>\n<p>Interessant ist die Software also f\u00fcr alle Anwendenden, die ihre eigene Roboter-Implementierung und die zugeh\u00f6rige IT im eigenen Unternehmen selbst managen und den Lebenszyklus der Roboterzellen steuern m\u00f6chten.<\/p>\n<p>Zusammengefasst ist der \u201eRobot Programmer\u201c eine einzigartige Software zur Entwicklung neuer Roboterzellen oder\/und f\u00fcr das Re-Engineering bestehender Roboterzellen, ohne eine laufende Produktion zu beeintr\u00e4chtigen, w\u00e4hrend am virtuellen Zwilling bereits der n\u00e4chste Produktionseinsatz konstruiert wird.<\/p>\n<h2>Das Funktionsprinzip des 3DEXPERIENCE Robot Programmer<\/h2>\n<p>Die Software hilft dabei, den Bewegungsraum eines Roboters exakt zu bestimmen und direkt in einem 3D-Layout anzupassen. Dabei wird nur der Platz eingeplant, der vom Roboter auch tats\u00e4chlich genutzt wird. Durch die optimierte Raumausnutzung und Positionierung der Roboter sowie der ben\u00f6tigten Komponenten sparen Unternehmen Ressourcen und Geld. Komplette Fertigungsstra\u00dfen lassen sich effizienter planen und Prozesse besser aufeinander abstimmen. Die Positionierung der Roboter erfolgt dabei durch die Berechnung per Simulation. Die Validierungsf\u00e4higkeit der Software arbeitet Schritt f\u00fcr Schritt auf die perfekten Roboteroperationen hin und unterst\u00fctzt den Anwendenden bei einer optimalen Auslegung.<\/p>\n<p>S\u00e4mtliche Daten k\u00f6nnen in SOLIDWORKS erstellt und auf der 3DEXPERIENCE Plattform gespeichert werden. Bei der Auswahl der Roboter stehen den Anwendenden die Delmia-Roboterbibliothek zur Verf\u00fcgung. In dieser Roboterbibliothek kann man aus \u00fcber 1.800 Modellen von Industrierobotern w\u00e4hlen. Alle g\u00e4ngigen Hersteller wie fanuc und abb, universal, doosan oder epson sind integriert. Jeder Roboter ist nach Hersteller-Spezifikation und Kinetik gelistet \u2013 nach Verfahrensgrenze und Gelenkabh\u00e4ngigkeit. Roboterarbeitszellen stehen also in allen Formen, Gr\u00f6\u00dfen und Anwendungen zur Auswahl.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-21268\" src=\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-1.jpg\" alt=\"\" width=\"1280\" height=\"720\" srcset=\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-1.jpg 1280w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-1-300x169.jpg 300w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-1-615x346.jpg 615w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-1-768x432.jpg 768w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-1-728x410.jpg 728w\" sizes=\"auto, (max-width: 1280px) 100vw, 1280px\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-21269\" src=\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-2.jpg\" alt=\"\" width=\"1280\" height=\"720\" srcset=\"https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-2.jpg 1280w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-2-300x169.jpg 300w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-2-615x346.jpg 615w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-2-768x432.jpg 768w, https:\/\/blog-assets.solidworks.com\/uploads\/sites\/7\/3DEXPERIENCE-Robot-Programmer-von-COFFEE-2-728x410.jpg 728w\" sizes=\"auto, (max-width: 1280px) 100vw, 1280px\" \/><\/p>\n<p>Alle Arten von einfachen und komplexen Vorrichtungen k\u00f6nnen im \u201eRobot Programmer\u201c konstruiert werden \u2013 von Vorw\u00e4rts- und inverser Kinematik f\u00fcr Vorrichtungen wie beispielsweise Greifer, Teilepositionierer bis hin zu Lasthilfen oder Armlehnen. \u2013 Es l\u00e4sst sich praktisch alles entwerfen, was sich mechanisch in der Arbeitszelle bewegt. Am Beispiel eines Greifers l\u00e4sst sich gut verdeutlichen, wie wichtig eine exakte Auslegung ist. Der Roboter muss mit dem Greifer das zu bef\u00f6rdernde Produkt sicher greifen k\u00f6nnen, doch er muss auch in der Lage sein, es wieder freizugeben. Und wenn der Greifer das Produkt freigibt, muss sichergestellt sein, dass der Greifer zum Beispiel die Halte- oder Inspektionsvorrichtung nicht beeintr\u00e4chtigt. Aus diesem Grund sollte der Greifer mit mittels kinetischer Parameter berechnet werden. Auf diese Weise kann anhand seiner \u00d6ffnungs- und Schlie\u00dfpositionen der Bewegungsraum des Greifers ermittelt werden und somit wird verhindert, dass andere Komponenten beeintr\u00e4chtigt werden. Au\u00dferdem hilft die Kinematik, dabei die Integrit\u00e4t der Konstruktion und die Zykluszeit der Komponenten in der Arbeitszelle zu ermitteln.<\/p>\n<div class=\"fusion-title title fusion-title-13 fusion-sep-none fusion-title-text fusion-title-size-two\">\n<h2 class=\"title-heading-left fusion-responsive-typography-calculated\"><strong>3DEXPERIENCE Robot Programmer \u2013 vollst\u00e4ndig konfigurierbar<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n<div class=\"fusion-text fusion-text-21 fusion-text-no-margin\">\n<p>Die Benutzeroberfl\u00e4che der \u201eRobot Programmer\u201c ist vollst\u00e4ndig konfigurierbar, sodass User nur die Informationen sehen, welche sie gerade ben\u00f6tigen. Au\u00dferdem verwendet die Software Windows-konforme Befehle wie Mehrfachauswahl, Kopieren, Einf\u00fcgen oder Ausschneiden. \u00a0Ausw\u00e4hlbare Attribute aus dem \u201eTeach-Fenster\u201c k\u00f6nnen manuell im virtuellen Roboter in der Arbeitszelle erstellt oder aber von einem vorhandenen Produktionsroboter importiert werden. Sobald die Positionen angelernt sind, ist jede Position ausw\u00e4hlbar. So lassen sich leicht Fortschritte \u00fcberpr\u00fcfen und an einzelnen Roboterpositionen Anpassungen vornehmen.<\/p>\n<p>Eine der beeindruckendsten Funktionen des \u201eRobot Programmers\u201c ist das schnelle und einfache Erstellen akkurater Roboterbahnen und Fertigungslinien, wenn es um Anwendungen wie Lichtbogenschwei\u00dfen, Schneiden oder Zuschneiden geht. Die Basis hierf\u00fcr ist ein 3D SOLIDWORKS Modell an dessen Bahnen der Roboter folgt. Um sicherzustellen, dass nur hindernisfreie Roboterbahnen erstellt werden, kann man auf potenzielle Kollisionen pr\u00fcfen. Sobald der Roboter programmiert ist startet die Simulation und die Arbeitszelle wird unter bestimmten Zeit- und Bewegungskonditionen betrachtet. Alle Aspekte der laufenden Arbeitszelle k\u00f6nnen gecheckt und auf m\u00f6gliche sowie unvorhergesehene Probleme \u00fcberpr\u00fcft werden. So wird sichergestellt, dass die Arbeitszellen innerhalb der zugewiesenen Zykluszeiten arbeiten.<\/p>\n<p>Einige der innovativsten Funktionen des \u201eRobot Programmers\u201c sind die \u201eRoboter Translators\u201c, die Best-in-Class-Offline-Programmierungs-M\u00f6glichkeiten bieten. Sie arbeiten bidirektional, was bedeutet, dass ein simuliertes Programm in einen Produktionsroboter geladen und ausgef\u00fchrt werden kann oder aber ein Programm eines Produktionsroboters in die Simulation hochgeladen werden kann. Die gleichen Programmier-Parameter stehen sowohl im Produktions- als auch im simulierten Roboter zur Verf\u00fcgung. Der \u201eRobot Programmer\u201c enth\u00e4lt Translators f\u00fcr 15 f\u00fchrende Roboterhersteller.<\/p>\n<p><strong>Lassen Sie sich \u00fcberzeugen, denn wir wissen, wie es geht. Besuchen Sie jetzt unsere Webseite und nehmen Sie per\u00a0<a href=\"https:\/\/www.coffee.de\/chat\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Chat<\/a>\u00a0direkt Kontakt mit unserem Partner<a href=\"https:\/\/www.coffee.de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u00a0COFFEE<\/a>\u00a0auf.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kennen Sie bereits die\u00a03DEXPERIENCE Rolle \u201eRobot Programmer\u201c? 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