{"id":14405,"date":"2021-02-16T14:36:28","date_gmt":"2021-02-16T13:36:28","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworksdeutschland\/?p=14405"},"modified":"2021-02-16T14:49:32","modified_gmt":"2021-02-16T13:49:32","slug":"der-autonome-inspektionsroboter-anymal","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworksdeutschland\/2021\/02\/der-autonome-inspektionsroboter-anymal.html","title":{"rendered":"Tierisch mobil: Der autonome Inspektionsroboter ANYmal"},"content":{"rendered":"

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Bekanntheit erlangte der wendige Roboter \u00fcber YouTube<\/a> und auch in der Serie \u201eAkte X<\/a>\u201c spielte er schon mit \u2013 incl. Stunt Double. Er kann T\u00fcren \u00f6ffnen, sehen, h\u00f6ren und kommt im tiefen Schnee und anderem unwegsamen Gel\u00e4nde flott voran: der Inspektionsroboter ANYmal. Sogar Tauchg\u00e4nge absolviert der Vierbeiner problemlos. Konstruiert wurde der Roboterhund vom Z\u00fcricher Startup ANYbotics und brachte dem jungen Unternehmen 2020 sogar den Swiss Economic Award ein. Damit er laufen lernte, setzte das noch junge Unternehmen mit \u00fcber 50 Mitarbeitern ganz auf SOLIDWORKS, unterst\u00fctzt von unserem Fachh\u00e4ndler Solid Solutions AG<\/a> in Z\u00fcrich.<\/p>\n

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SOLIDWORKS erm\u00f6glichte dem Team schon sehr fr\u00fch erste Visualisierungen zu erstellen, die fixen Komponenten sowie die Sensorik einzuplanen und die Elektronik zu arrangieren, um so ideale L\u00f6sungen zu erarbeiten. Anschlie\u00dfend wurden die Konzepte miteinander verglichen:<\/p>\n

\u201eWir sahen schnell, wie sich Gr\u00f6\u00dfenverh\u00e4ltnisse und Gewichte auswirkten \u2013 hier ist SOLIDWORKS extrem stark\u201c, erkl\u00e4rt Andreas Lauber, ANYbotics COO und Co-Founder.<\/span><\/p>\n

\u201eMit den Simulationsl\u00f6sungen von SOLIDWORKS konnten wir zudem fr\u00fch Analysen, f\u00fcr bewegliche Teile aber auch f\u00fcr K\u00fchlkonzepte, erstellen \u2013 f\u00fcr uns ein ganz zentrales Thema, denn ANYmal C ist nach IP67 wasserdicht.\u201c<\/p><\/blockquote>\n

Nicht ganz trivial: Denn der Roboter ist f\u00fcr das Untertauchen in bis zu einem Meter Wassertiefe f\u00fcr maximal 30 Minuten geeignet und muss sich an der Luft dennoch gut k\u00fchlen lassen.<\/p>\n

Extreme Mobilit\u00e4t<\/h2>\n

Durch die vier Beine ist ANYmal unglaublich mobil, wenn es darum geht, Treppen hinauf- und hinunterzusteigen, \u00fcber Hindernisse, Stufen und Spalte zu klettern und in enge R\u00e4ume zu kriechen und passt sich per Tastsinn an jedes Terrain an. Die gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) liefert dem System auch in komplexen und dynamischen Umgebungen eine genaue Positionsangabe. Und: Das Sensorsystem funktioniert bei allen Lichtverh\u00e4ltnissen, einschlie\u00dflich hellem Sonnenlicht und v\u00f6lliger Dunkelheit. ANYmal kann sich komplett autonom bewegen oder \u00fcber einen Joy-Stick gesteuert werden.<\/p>\n

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Volle Autonomie<\/h2>\n

ANYmal navigiert vollautonom durch komplexe, mehrst\u00f6ckige Umgebungen. Einmal durch die Umgebung gef\u00fchrt, merkt sich ANYmal jede Ecke und findet den schnellsten Weg, um seine Mission zu erf\u00fcllen. Im Betrieb weicht er Hindernissen sicher aus und bewegt sich sicher in schwierigen Umgebungen wie Off-Shore Plattformen und der Kanalisation. ANYmal kann sich komplett autonom bewegen oder \u00fcber einen Joy-Stick gesteuert werden. Der Onboard-Akku erm\u00f6glicht einen Dauerbetrieb von 2-4 Stunden, je nach T\u00e4tigkeit. Zum Aufladen legt sich der schlaue Roboter selbstst\u00e4ndig auf einer Dockingstation \u201ezur Ruhe\u201c.<\/p>\n

Aktuell produziert ANYbotics j\u00e4hrlich ein paar Dutzend der aktuellen Version ANYmal C. In den kommenden zwei Jahren soll die Produktion auf \u00fcber 100 St\u00fcck hochgefahren werden. Nat\u00fcrlich ist das Entwicklungsteam auch bereits mit den Planungen eines Nachfolgers, dem ANYmal D, am Start. Dabei setzt das das junge Unternehmen weiterhin ganz auf SOLIDWORKS.<\/p>\n

Lesen Sie die ganze Geschichte in unserem ausf\u00fchrlichen Referenzbericht<\/a><\/span>.
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Weitere interessante Kundenberichte:<\/h2>\n