{"id":3664,"date":"2020-11-04T15:27:17","date_gmt":"2020-11-04T15:27:17","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworksbrasil\/?p=3664"},"modified":"2020-11-04T15:27:50","modified_gmt":"2020-11-04T15:27:50","slug":"nos-robos-solidworks-pesquisa-e-o-labrob","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.solidworks.com\/solidworksbrasil\/2020\/11\/nos-robos-solidworks-pesquisa-e-o-labrob.html","title":{"rendered":"N\u00f3s, Rob\u00f4s: SOLIDWORKS, Pesquisa e o LabRob"},"content":{"rendered":"

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N\u00f3s, Rob\u00f4s<\/strong> \u00e9 uma s\u00e9rie de 3 posts sobre o uso de SOLIDWORKS na Rob\u00f3tica, e o papel da mesma como ferramenta de transforma\u00e7\u00e3o, seja na sala de aula, no laborat\u00f3rio ou no ch\u00e3o de f\u00e1brica. No epis\u00f3dio anterior, voc\u00ea conferiu o come\u00e7o desta hist\u00f3ria, com a Riobotz<\/strong><\/a>. Fique agora com o segundo epis\u00f3dio, sobre o LabRob<\/strong>.<\/p>\n

No nosso \u00faltimo post, conhecemos a hist\u00f3ria da RioBotz e o seu importante papel no ensino da Rob\u00f3tica no Brasil e no mundo. Por\u00e9m, \u00e9 imposs\u00edvel falar dessa hist\u00f3ria sem mencionar o bra\u00e7o cient\u00edfico da equipe. No epis\u00f3dio de hoje iremos conhecer o LabRob<\/strong>, o Laborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica do departamento de Engenharia Mec\u00e2nica da PUC-Rio!<\/p>\n

SOLIDWORKS na Rob\u00f3tica. <\/strong><\/p>\n

Criado no final do ano 2000, o LabRob \u00e9 um laborat\u00f3rio de pesquisa pertencente ao departamento de Engenharia Mec\u00e2nica da PUC-Rio, no Rio de Janeiro, Brasil. Dirigido pelo professor Marco Antonio Meggiolaro, o LabRob tamb\u00e9m serviu de casa para a RioBotz em seus primeiros anos, onde alunos de gradua\u00e7\u00e3o, mestrado e doutorado compartilhavam o mesmo espa\u00e7o de aprendizado.<\/p>\n

Os primeiros projetos do laborat\u00f3rio foram desenvolvidos para aplica\u00e7\u00f5es no setor de petr\u00f3leo e g\u00e1s, e com o tempo, novas linhas de pesquisa foram surgindo, como rob\u00f4s m\u00f3veis aut\u00f4nomos, manipuladores e mecanismos, controle de estabilidade para ve\u00edculos, dentre outras especialidades.<\/p>\n

Hoje o laborat\u00f3rio desenvolve projetos em:<\/p>\n

Localiza\u00e7\u00e3o e Navega\u00e7\u00e3o de Rob\u00f4s Aut\u00f4nomos<\/strong>, criando dispositivos para intera\u00e7\u00e3o com mapas j\u00e1 existentes, ou ainda a possibilidade de criar mapas com base na intera\u00e7\u00e3o do rob\u00f4, utilizando rodas omnidirecionais, c\u00e2meras e LIDARs.<\/p>\n

\"\"Figura 1 – Rob\u00f4 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) realizando o mapeamento de um local.<\/p>\n

Localiza\u00e7\u00e3o e Mapeamento em ambientes din\u00e2micos<\/strong>, utilizando Deep Learning, o que permite a gera\u00e7\u00e3o de mapas est\u00e1ticos, eliminando a presen\u00e7a humana atrav\u00e9s de Intelig\u00eancia Artificial.<\/p>\n

\"\"Figura 2 \u2013 Software para remo\u00e7\u00e3o de perturba\u00e7\u00f5es no mapa via Deep Learning<\/p>\n

Otimiza\u00e7\u00e3o de velocidade e distribui\u00e7\u00e3o e torque<\/strong>, permitindo o controle da movimenta\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 para transpor obst\u00e1culos como grandes aclives, escadas e terrenos acidentados, como podemos ver no v\u00eddeo a seguir.\u00a0<\/strong><\/p>\n

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